Artículo

02 de octubre de 2026

Modelado predictivo de series temporales para el mantenimiento de filtros en plantas de tratamiento de agua

Modelado Predictivo por Series temporales para Mantenimiento de Filtros en Estaciones de Tratamiento de Agua

Eduardo Antonio Ribeiro Heinisch; Gustavo Nazato Furlan

DOI: 10.22167/2675-6528-202602860

Artículo derivado del Trabajo de Conclusión de Curso (TCC), con contenido basado en el trabajo original del alumno y adaptado al formato editorial de la Revista E&S con el apoyo de la herramienta ResumeAI, solución de inteligencia artificial desarrollada por el Instituto Pecege para síntesis y organización textual.

Resumen

El mantenimiento de filtros en plantas de tratamiento de agua (PTAs) es crucial para la calidad del agua, y la anticipación de picos de turbidez es fundamental para optimizar los lavados. La investigación propuso la aplicación de algoritmos predictivos para anticipar estos picos en el agua filtrada, proporcionando soporte a la toma de decisiones para el mantenimiento de los filtros. Se utilizó una base histórica robusta (2009 a 2025) de datos operacionales del sistema corporativo de gestión industrial de la PTA y datos pluviométricos del INMET. El estudio comparó modelos basados en árboles (Random Forest y XGBoost) y redes neuronales recurrentes (LSTM). Tras preprocesamiento e ingeniería de atributos, que consistió en la creación de defasajes temporales y medias móviles, los resultados demostraron que el modelo LSTM presentó mayor capacidad para la generalización de la serie temporal. Desde el punto de vista práctico de operación de los filtros, al convertir las predicciones de regresión en alertas de clasificación binaria, obedeciendo al límite de 0,30 NTU, el modelo demostró una capacidad de anticipación preventiva del 55% de los eventos críticos. Se concluyó que el enfoque predictivo basado en datos demostró ser viable y actuó como una herramienta proactiva, capaz de garantizar la calidad del tratamiento del agua y de auxiliar a los operadores a minimizar desperdicios con lavados innecesarios.

Palabras clave: Deep Learning; LSTM; Machine Learning; Tratamiento de Agua; Turbidez.

1. Introducción

Con el avance de la tecnología y la creciente disponibilidad de datos, el área de Data Science / Ciencia de datos ha tenido una evolución a pasos agigantados, consolidándose como una solución prometedora para organizaciones que buscan hacer predicciones sobre el futuro basándose en datos del pasado (Gujarati y Porter, 2011; Montgomery y Runger, 2016). En este escenario, la alta capacidad de almacenamiento, generación y disponibilidad de datos, caracterizada por las dimensiones de volumen, velocidad, variedad, variabilidad y complejidad, ha impulsado el Machine Learning como una herramienta capaz de aprender mediante la asociación de diferentes datos y el reconocimiento de patrones (Géron, 2021; Hastie et al., 2009).

La aplicación de este contexto predictivo en el sector del saneamiento, con enfoque en la predicción del mantenimiento de filtros en plantas de tratamiento de agua (PTAs), es de suma importancia. La calidad, eficiencia y frecuencia en el lavado de los filtros de una PTA son factores cruciales que impactan directamente la calidad del agua suministrada a la población y los costos operativos (Libânio, 2010; Sarmento, 2023; Abraão, 2025). Optimizar esta etapa significa reducir significativamente el desperdicio de agua tratada, garantizando la seguridad y la eficiencia del tratamiento (Libânio, 2010; Batista, 2024; Maciel et al., 2024).

Sin embargo, el lavado de filtros puede consumir un volumen expresivo de la producción total de una ETAP. Un lavado ineficiente, ya sea por exceso de tiempo, frecuencia inadecuada o técnica impropia, representa un gran desperdicio de agua potable y, consecuentemente, un perjuicio financiero y ambiental (Libânio, 2010; Freires, 2023; Nominato, 2024). La imprevisibilidad del momento ideal de lavado se agrava por las variaciones estacionales en la calidad del agua bruta, especialmente en Brasil, donde el régimen pluviométrico ejerce una influencia directa e inmediata sobre las fuentes superficiales. Durante el período de lluvias intensas, el arrastre de partículas sólidas eleva drásticamente la turbidez, mientras que en los meses de sequía los valores tienden a estabilizarse en niveles bajos (Libânio, 2010).

Este comportamiento cíclico y de alta varianza impone desafíos continuos a la operación de las ETAs (Libânio, 2010; AESBE, 2023; Instituto Trata Brasil, 2024; Mesquita, 2025). Además, la gestión de estaciones de tratamiento de agua frecuentemente tropieza con limitaciones de gobernanza de datos, con el registro de mediciones de turbidez y el control del tiempo de carrera de los filtros aún dependiendo de anotaciones manuales e imputaciones humanas. Esta dependencia operacional hace que el proceso sea vulnerable a errores de escritura, fallas de lectura y, principalmente, al sesgo humano, donde la decisión de lavar un filtro puede basarse más en la interpretación subjetiva del operador que en la real condición del agua. En este contexto, la automatización basada en datos surge como un mecanismo fundamental para mitigar fallas humanas y estandarizar la toma de decisiones.

Para mitigar la complejidad impuesta por estas variaciones climáticas, operacionales y de gobernanza de datos, la transición de métodos empíricos y puramente reactivos a enfoques predictivos se ha consolidado como una necesidad crítica en el sector del saneamiento. La literatura reciente evidencia que la integración de modelos analíticos basados en datos (data-driven) en ETAs no solo amplía la seguridad hídrica, sino que también proporciona resiliencia operacional contra picos súbitos de turbidez (Kamyab et al., 2023; Dalibard et al., 2024; He et al., 2024; Kwarko-Kyei et al., 2025). Ante esta dificultad latente de predecir el tiempo de carrera de los filtros y la necesidad de definir el tiempo óptimo de lavado para evitar desperdicios (Libânio, 2010; BRK Ambiental, 2022), el presente trabajo se justifica por la aplicación de conocimientos y herramientas adquiridas en Data Science para resolver un problema real. El objetivo principal de este estudio fue desarrollar y comparar el desempeño empírico de diferentes modelos predictivos de Machine Learning — Random Forest, XGBoost y Long Short-Term Memory (LSTM) — para predecir la turbidez del agua y, consecuentemente, la ventana ideal de mantenimiento de los filtros.

2. Material y Métodos

El presente estudio se caracterizó como una investigación de naturaleza cuantitativa, con un enfoque metodológico centrado en la modelización predictiva mediante series temporales. El objetivo principal fue desarrollar y comparar el rendimiento de diferentes algoritmos de Machine Learning para predecir la turbidez del agua filtrada en estaciones de tratamiento de agua (ETAs) y, en consecuencia, identificar la ventana ideal para el mantenimiento de los filtros. La investigación se basó en la proposición de que existe una relación de dependencia entre variables operacionales y climáticas y la necesidad de mantenimiento de los filtros (Fávero y Belfiore, 2017).

La unidad de análisis consistió en datos operativos históricos de una ETA y datos pluviométricos. La recolección de datos abarcó el período de 2009 a 2025, totalizando aproximadamente 500.000 registros horarios. La información fue extraída de dos fuentes principales: el sistema corporativo de gestión industrial de la ETA, que proporcionó mediciones de turbidez, horarios, tiempo de lavado y volumen de agua gastada, y estaciones del Instituto Nacional de Meteorología (INMET, 2026), ubicadas en la misma cuenca hidrográfica de captación, que disponibilizaron datos de precipitación diaria.

El desarrollo del estudio se implementó en el lenguaje Python, utilizando bibliotecas consolidadas para análisis de datos y Machine Learning. Entre las herramientas empleadas, destacan Pandas y NumPy para manipulación de datos, Scikit-Learn para preprocesamiento y modelado, y TensorFlow/Keras para la construcción de redes neuronales (Fávero y Belfiore, 2017; McKinney, 2018; Géron, 2021).

La etapa de preprocesamiento de los datos pluviométricos implicó la identificación y corrección de anomalías, como fallos de registro o valores corruptos, mediante la técnica de interpolación lineal. Posteriormente, las dos bases de datos, operativa y meteorológica, se unificaron utilizando la fecha y hora como índice temporal, garantizando la sincronización de la información.

En la fase de ingeniería de atributos, se crearon variables temporales para capturar la inercia del sistema hidrológico. Se incluyeron variables de defasaje (“lag”) para la precipitación, midiendo lluvias ocurridas en intervalos de 1 hora, 2 horas y hasta 48 horas anteriores. También se generaron ventanas deslizantes (“rolling windows”) para la suma de precipitación acumulada en múltiples períodos, como 12, 24, 48 y 72 horas (Libânio, 2010; Kuhn y Johnson, 2019).

Adicionalmente, para permitir que los algoritmos identificaran patrones cíclicos, se realizó la extracción de estacionalidad. El índice temporal se desmembró en columnas independientes para ‘Hora’ y ‘Mes’. La variable objetivo predictiva, la turbidez del agua, se desplazó temporalmente 6 horas (“lead time”) para que el modelo pudiera realizar estimaciones con suficiente antelación para la toma de decisiones operativas.

El tratamiento de valores atípicos se realizó para corregir distorsiones en los datos, que podrían surgir de errores de escritura o fallos de lectura. Las lecturas negativas de turbidez se ajustaron al mínimo físico admisible. Para valores anómalos que excedían el límite superior, se aplicó la técnica de limitación (capping/winsorizing) basada en el método del Rango Intercuartílico (IQR), preservando la continuidad de la serie temporal (Fávero y Belfiore, 2017; McKinney, 2018).

Para la validación de los modelos, el conjunto de datos se dividió cronológicamente, destinando el 80% inicial al entrenamiento y el 20% final a la prueba, evitando la fuga de datos. Las variables predictoras se normalizaron utilizando StandardScaler para los modelos basados en árboles y MinMaxScaler para la red LSTM, aplicándose la estandarización exclusivamente a los datos de entrenamiento (Baouab y Cherif, 2017).

Cuatro algoritmos fueron seleccionados para comparación: Random Forest, XGBoost y Long Short-Term Memory (LSTM) como modelos predictivos, y SHAP (SHapley Additive exPlanations) para interpretabilidad. El Random Forest se configuró con 100 árboles de decisión y una semilla aleatoria (random_state=42). El XGBoost utilizó 100 árboles secuenciales, tasa de aprendizaje de 0,1 y semilla aleatoria (random_state=42). La red LSTM se construyó con una capa de 50 neuronas, activación ReLU, Dropout del 20%, lookback de 24 horas, optimizador Adam y Early Stopping con 5 épocas (Géron, 2021; Goodfellow et al., 2016; Chollet, 2017).

El protocolo de validación se estructuró en dos fases. En la Fase 1, se realizó una evaluación predictiva continua (regresión), donde los modelos se compararon utilizando métricas estadísticas como la Raíz del Error Cuadrático Medio (RMSE), el Error Absoluto Medio (MAE) y el Coeficiente de Determinación (R²). En la Fase 2, se procedió a la evaluación de decisión operativa (clasificación binaria), convirtiendo las predicciones de regresión en alertas de clasificación binaria, con un umbral de corte de 0,30 NTU para eventos críticos. La evaluación de esta fase utilizó la matriz de confusión, con enfoque en la métrica de Recall, para minimizar falsos negativos (Libânio, 2010; Kuhn y Johnson, 2019; Géron, 2021).

3. Resultados y Discusión

El análisis exploratorio de datos (AED) reveló patrones cruciales e interrelaciones entre las variables antes de la aplicación de los algoritmos predictivos. La estacionalidad de la turbidez en las fuentes de agua brasileñas, por ejemplo, demostró una fuerte correlación con el régimen pluviométrico. Se observó que, durante los meses de lluvias intensas, típicamente de noviembre a marzo, la turbidez se eleva drásticamente debido al arrastre de partículas sólidas. En contraste, en los meses de sequía, de mayo a septiembre, los valores de turbidez tienden a estabilizarse en niveles más bajos, como se identificó previamente por Libânio (2010).

La evaluación de la correlación lineal de Pearson entre las variables, incluyendo retardos temporales y variables acumuladas de precipitación, indicó que, aunque la correlación lineal directa con la turbidez final fue baja, la inercia del sistema hidrológico y la turbidez de entrada son predictores inmediatos importantes. El análisis de correlación cruzada fue fundamental para validar cuantitativamente el tiempo de respuesta de la cuenca hidrográfica a las precipitaciones. Se identificó un “lag” ideal, donde la lluvia acumulada alcanza su correlación máxima con la turbidez en la ETА, reforzando la necesidad de incorporar ventanas temporales en el modelado para capturar este efecto retardado (Libânio, 2010; Kuhn y Johnson, 2019).

La importancia de las variables (Feature Importance) se extrajo utilizando el algoritmo Random Forest, confirmando la relevancia de los datos recopilados en el preprocesamiento. Las variables relacionadas con la duración y el volumen del último lavado, la turbidez del resultado y la turbidez del filtro, junto con la precipitación acumulada en diferentes ventanas de tiempo, presentaron los mayores índices de importancia. Este hallazgo corrobora estudios anteriores, como el de Kwarko-Kyei et al. (2025), que destacan la calidad del agua en la etapa inmediatamente anterior al filtrado como el atributo de mayor peso en la reducción del error predictivo.

La etapa de modelado predictivo comparó el rendimiento de tres algoritmos: Random Forest, XGBoost y Long Short-Term Memory (LSTM). Los modelos basados en árboles, Random Forest y XGBoost, presentaron dificultades para manejar la predecibilidad de la turbidez continua, resultando en coeficientes de determinación R² negativos de -0,313333 y -0,252568, respectivamente. Estos valores indican que estos modelos no lograron explicar la variabilidad de la serie temporal de forma satisfactoria, tratando los picos de turbidez como ruidos aislados y no como patrones continuos (Hewamalage et al., 2021; Géron, 2021).

En contraste, el modelo LSTM demostró un rendimiento superior y más estable, con un Error Absoluto Medio (MAE) de 0,062854, una Raíz del Error Cuadrático Medio (RMSE) de 0,080221 y un R² positivo de 0,152867. Aunque el R² sigue siendo modesto, reflejando la complejidad y estocasticidad de la serie hidrológica, el LSTM fue el único modelo capaz de capturar patrones temporales y la dinámica direccional de la turbidez, anticipando con éxito los movimientos de subida y bajada. Esta capacidad de generalización es crucial para series temporales dinámicas, como señalan He et al. (2024).

La arquitectura del modelo LSTM se configuró con una capa de 50 neuronas y activación ReLU, seguida por una capa de Dropout del 20% para prevenir el overfitting, un problema común en la modelización de series temporales (Goodfellow et al., 2016). El entrenamiento utilizó el optimizador Adam para minimizar el Error Cuadrático Medio (MSE), y el Early Stopping se implementó para interrumpir el proceso si la pérdida de validación no mejoraba durante cinco épocas consecutivas, garantizando la restauración de los mejores pesos del modelo (Chollet, 2017).

La convergencia del error cuadrático medio (MSE) durante el entrenamiento del modelo LSTM demostró la estabilidad de la red neuronal. Se observó que tanto el error de entrenamiento como el de validación se estabilizaron conjuntamente, lo que comprueba la eficacia de las técnicas de Dropout y Early Stopping para evitar el overfitting. Este comportamiento es un indicativo de que el modelo aprendió los patrones de los datos de forma robusta, sin memorizar ruidos específicos del conjunto de entrenamiento.

Para fines de aplicación práctica en la operación de la ETA, la principal contribución del estudio se dirigió a la identificación de “eventos críticos”, en lugar de la predicción exacta de la turbidez continua. La predicción del valor exacto de la turbidez en cada instante resultó menos relevante que la capacidad del sistema de detectar, con antelación, los momentos de riesgo. Así, el modelo de regresión continua se adaptó a un problema de clasificación binaria, con el objetivo de generar alertas operacionales para el mantenimiento de los filtros.

La regla de negocio establecida para la clasificación binaria fue la siguiente: si la turbidez prevista superaba el umbral de 0,30 NTU, se debía emitir una alerta de intervención (lavado del filtro). Las predicciones con una probabilidad superior al 50% generaron una “Alerta” de mantenimiento/lavado. Este enfoque tiene como objetivo actuar preventivamente, minimizando los falsos negativos, es decir, la falla en predecir una turbidez alta, que es más crítica para la seguridad del tratamiento de agua que los falsos positivos (Libânio, 2010; Kuhn y Johnson, 2019; Géron, 2021).

La evaluación del clasificador binario, utilizando la matriz de confusión, reveló una Precisión Global del 77%, indicando la tasa total de aciertos del modelo. La métrica de Sensibilidad (Recall), que mide la capacidad de detectar los picos reales de turbidez (eventos críticos), alcanzó el 55%. Este valor demuestra que el modelo actúa como una barrera conservadora, capaz de anticipar el evento y alertar al operador en la mayoría de las veces en que el filtro presenta riesgo real, priorizando la seguridad del agua tratada (Hastie et al., 2009; Fávero y Belfiore, 2017).

La Precisión del modelo fue del 60%, lo que indica que, de las veces que el modelo emitió una “Alerta” de lavado, la turbidez realmente aumentó en el 60% de los casos. Aunque la precisión no es tan alta como la exactitud, la prioridad operativa en la seguridad del tratamiento del agua justifica la preferencia por un Recall más elevado, incluso si esto implica un número ligeramente mayor de falsos positivos, es decir, lavados preventivos que podrían considerarse innecesarios en un escenario de menor riesgo.

La Curva ROC (Receiver Operating Characteristic) del clasificador LSTM presentó un Área Bajo la Curva (AUC) de 0,797. Este valor atestigua la robustez general del modelo para discriminar correctamente entre los estados de “operación normal” y “riesgo de alta turbidez”, independientemente del umbral probabilístico elegido por el operador. La obtención de una puntuación AUC distante de la línea de aleatoriedad (AUC = 0,5) en un conjunto de prueba con más de 12.000 muestras independientes aleja significativamente la hipótesis nula, confiriendo significancia estadística robusta (valor p < 0,001) a los hallazgos (Hastie et al., 2009; Fávero y Belfiore, 2017; Géron, 2021).

La interpretabilidad del modelo LSTM se abordó mediante el análisis SHAP (SHapley Additive exPlanations), una técnica que permite cuantificar la influencia de cada variable en la predicción de la turbidez futura. A diferencia de la importancia estática del Random Forest, SHAP proporcionó un ranking global de importancia para la red LSTM, destacando `tuf_resultado`, `Hour`, `Month`, `precipitacao` y `ultima_lavagem_volume` como las variables más cruciales para acertar las oscilaciones dinámicas del agua (Kuhn y Johnson, 2019; Maußner et al., 2025).

El análisis SHAP también permitió visualizar el impacto direccional de las variables en la predicción de turbidez. Los puntos rojos en el gráfico de enjambre indicaron que valores altos de una variable empujaron la predicción de turbidez hacia arriba (aumentando el riesgo), mientras que los puntos azules indicaron que valores bajos empujaron la predicción hacia abajo. Esta transparencia, característica de la Inteligencia Artificial Explicable (Explainable AI), aumenta la confianza en la herramienta, ya que demuestra que las predicciones del algoritmo LSTM se basan en la física real del proceso de filtración, y no en “adivinanzas” (Dalibard et al., 2024; Kamyab et al., 2023; Maußner et al., 2025).

Para consolidar la utilidad práctica del modelo predictivo, se desarrolló una función en Python que simula una herramienta de apoyo a la decisión para el operador. Esta función permite la inserción manual de una lectura puntual de turbidez, que luego se integra al contexto histórico reciente de la ET (lluvias, lavados anteriores e inercia del sistema) para calcular y mostrar la probabilidad inmediata de un evento crítico, recomendando la acción adecuada. Esta herramienta tiene como objetivo mitigar fallos humanos y estandarizar la toma de decisiones, elevando la madurez tecnológica de la planta.

En resumen, los resultados demostraron que la aplicación de algoritmos predictivos, especialmente el modelo LSTM, es viable para anticipar picos de turbidez en el agua filtrada en estaciones de tratamiento. Aunque la regresión continua tiene limitaciones para explicar la totalidad de la variabilidad, la conversión a un clasificador binario de alerta operativa permitió que el modelo actuara como una herramienta proactiva, con capacidad de anticipación preventiva del 55% de los eventos críticos. Esto garantiza la calidad del tratamiento del agua y auxilia a los operadores a optimizar el mantenimiento de los filtros, minimizando desperdicios con lavados innecesarios, respondiendo así al objetivo principal del estudio.

4. Conclusión

El presente estudio buscó desarrollar y comparar el rendimiento de modelos predictivos de Machine Learning para anticipar la turbidez del agua y optimizar el mantenimiento de filtros en estaciones de tratamiento. Se verificó que la naturaleza no estacionaria de las series temporales hidrológicas impuso desafíos significativos a los algoritmos. Los modelos basados en árboles, como Random Forest y XGBoost, presentaron limitaciones notables, con coeficientes de determinación R² negativos, indicando dificultad en capturar la variabilidad y los patrones continuos de la turbidez. En contraste, el modelo Long Short-Term Memory (LSTM) demostró una capacidad superior de generalización, con un R² positivo y métricas de error más estables, logrando capturar la dinámica direccional de la turbidez. La aplicación práctica del modelo se consolidó al convertir sus predicciones de regresión en alertas de clasificación binaria, estableciendo un umbral de 0,30 NTU para eventos críticos. Este enfoque resultó en una sensibilidad (Recall) del 55% en la anticipación de estos eventos, priorizando la seguridad operacional. El análisis SHAP complementó los hallazgos, otorgando transparencia al modelo LSTM y confirmando que sus predicciones se basan en atributos operacionales y ambientales relevantes, como la turbidez anterior, hora, mes y precipitación acumulada.

La principal contribución del estudio reside en la demostración de la viabilidad de un enfoque predictivo basado en datos como herramienta proactiva para la gestión de estaciones de tratamiento de agua. Al proporcionar soporte a la toma de decisiones para el mantenimiento de los filtros, el modelo ayuda a los operadores a estandarizar procedimientos, mitigar el sesgo humano y minimizar el desperdicio de agua potable asociado a lavados innecesarios, elevando la madurez tecnológica de la planta. Sin embargo, se reconoce que el modesto R² en la regresión continua refleja la complejidad y estocasticidad inherentes a las series hidrológicas. Para estudios futuros, se sugiere la optimización de los hiperparámetros de la arquitectura LSTM, la inclusión de variables adicionales en tiempo real, como pH y temperatura, y la estratificación de la base de datos para el desarrollo de modelos específicos para diferentes categorías y tipologías de filtros, con el fin de refinar aún más la precisión y reducir las tasas de falsas alarmas.

Referencias Bibliográficas

Abraão, R.P. 2025. Análise de viabilidade do uso de coagulantes naturais no tratamento de águas de abastecimento público. Dissertação de

Gujarati, D.N.; Porter, D.C. 2011. Econometria Básica. 5ed. AMGH Editora, Porto Alegre, RS, Brasil.

Géron, A. 2021. Mão à Obra: Aprendizado de Máquina com Scikit-Learn, Keras & TensorFlow. 2ed. Alta Books, Rio de Janeiro, RJ, Brasil.

Hastie, T.; Tibshirani, R.; Friedman, J. 2009. The Elements of Statistical Learning: Data Mining, Inference, and Prediction. 2ed. Springer, New York, NY, EUA.

Libânio, M. 2010. Fundamentos de Qualidade e Tratamento de Água. 3ed. Editora Átomo, Campinas, SP, Brasil.

Montgomery, D.C.; Runger, G.C. 2016. Estatística Aplicada e Probabilidade para Engenheiros. 6ed. LTC, Rio de Janeiro, RJ, Brasil.

Sarmento, P.V.F. 2023. Avaliação do sistema de lavagem dos filtros de uma ETA de filtração direta descendente. Trabalho de Conclusão de Curso em Engenharia Civil. Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, RN, Brasil.

Artículo originado del Trabajo de Conclusión de Curso de la Especialización en Data Science y Analytics del MBA USP/Esalq

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